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| 来源：哈尔滨日报 发布时间：2009/7/15 11:02:38 |
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以香港科技大学李泽湘教授为领队，由香港科技大学自动化技术中心、哈工大深圳研究生院自动化技术中心和深圳大疆创新科技有限公司组成的港深无人直升机 (又称空中机器人) 研究小组，在6月中旬近10天时间里，成功完成了包括珠峰等高寒地区在内的西藏高原地区飞行测试和科学实验。
据哈工大深圳研究生院自动控制与机电工程学科部副教授朱晓蕊介绍，该无人直升机名为“珠峰号”，机身长1.6米，高0.7米，最大速度为70公里/小时，可完成半自主的遥控飞行，控制范围为1公里，也可以进行导航点的全自主飞行，控制范围为10公里。在半自主或自主飞行时，悬停精度可达±0.3米，速度精度控制在±0.1米/秒。
“珠峰号”首先在山南地区泽当镇周边海拔3600多米的西藏第一城堡——雍布拉康进行了飞行和航拍实验，取得了高原地区飞行的第一组数据。6月中旬，在珠峰周围的几个观测点，研究小组快速完成了无人机的组装与调试，取得了高海拔、高风速下的第一组飞行数据，并在地球上最高的寺院——绒布寺周围进行了飞行与航拍实验，这是空中机器人第一次对世界第一高峰近距离飞行航拍。
据朱晓蕊介绍，目前研究小组已掌握了从底层硬件开发、飞行姿态估计、飞行姿态控制算法到飞行平台整合等一系列核心技术，并已经开发出了两代成熟的飞行控制器产品，可以实现自主悬停、姿态航向保持和GPS定点飞行等在内的常规飞行控制功能，并在汶川大地震的现场航拍中发挥了作用。
据介绍，无人直升机的特点是飞行成本低廉，可在复杂的地形和危险地带作业，具有很高的应用价值和广阔的市场前景。
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| 责任编辑：秦延超 |
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